51单片机超声波模块测试程序怎样写？_百度知道
51单片机超声波模块测试程序怎样写？
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//晶振=8M//MCU=STC10F04XE//P0.0-P0.6共阳数码管引脚//Trig
= P1^0//Echo
= P3^2#include &reg52.h&
//包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char //定义一下方便使用#define uint
unsigned int#define ulong unsigned long//***********************************************sfr
CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义sfr
= 0X93;sfr
= 0X94;sfr
= 0X91;sfr
= 0X92;sfr P2M1
= 0X95;sfr P2M0
= 0X96;//***********************************************sbit Trig
= P1^0; //产生脉冲引脚sbit Echo
= P3^2; //回波引脚sbit test
= P1^1; //测试用引脚uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9uint distance[4];
//测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;
//自定义寄存器bit succeed_
//测量成功标志//********函数声明void conversion(uint temp_data);void delay_20us();//void pai_xu();void main(void)
// 主程序{
uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
//将io口设置为推挽输出
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
flag=0; test =0; Trig=0;
//首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11;
//定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1;
//启动定时器0
//由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1;
//打开定时器0中断 //ET1=1;
//打开定时器1中断 EX0=0;
//关闭外部中断 EA=1;
//打开总中断0 while(1)
//程序循环 {
delay_20us();
//产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
//打开外部中断
//定时器1清零
//定时器1清零
//启动定时器1
while(TH1 & 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
//关闭定时器1
//关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
distance_data=outcomeH;
//测量结果的高8位
distance_data&&=8;
//放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12;
//因为定时器默认为12分频
distance_data/=58;
//微秒的单位除以58等于厘米
//为什么除以58等于厘米，
Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
distance_data=0;
//没有回波则清零
//测试灯变化
distance[i]=distance_ //将测量结果的数据放入缓冲区
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
distance_data=distance[1];a=distance_
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1&=3)
{ CONT_1=0;
conversion(b);
}}//***************************************************************//外部中断0，用做判断回波电平INTO_()
interrupt 0
// 外部中断是0号 {
outcomeH =TH1;
//取出定时器的值
outcomeL =TL1;
//取出定时器的值
succeed_flag=1;
//至成功测量的标志
//关闭外部中断
}//****************************************************************//定时器0中断,用做显示timer0() interrupt 1
// 定时器0中断是1号
TH0=0 //写入定时器0初始值
switch(flag)
{case 0x00:P0= P2=0flag++;
case 0x01:P0=P2=0flag++;
case 0x02:P0=P2=0flag=0;
}//*****************************************************************/*//定时器1中断,用做超声波测距计时timer1() interrupt 3
// 定时器0中断是1号
{TH1=0;TL1=0;
}*///******************************************************************//显示数据转换程序void conversion(uint temp_data)
uchar ge_data,shi_data,bai_
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100;
//取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10;
//取余运算
ge_data=temp_
bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0; 缉耿光际叱宦癸为含力
bai = bai_
shi = shi_
EA=1; }//******************************************************************void delay_20us() {
for(bt=0;bt&100;bt++); }/*void pai_xu()
if (distance[0]&distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
if(distance[0]&distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
if(distance[1]&distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
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我们设计的这个超声波测距仪基于AT89C51单片机为系统核心控 制各模块,以基于555芯片模块发射超声波信号,信号遇到障碍物后返回,通过以四个LM324芯片为主的电路接收声波信号,从而使单片机测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距离S=Ct/2,（式中的C为超声波波速）,最后通过8位数码管显示测量结果.各模块中发射模块以自制12V直流电源供电,其他模块以5V电源供电.
This ultrasonic range finder that we designed controls every module keyly for the system on the basis of AT89C51 one-chip computer,in order to transmit the ultrasonic signal on the basis of 555 chip module,return after the signal meets barriers,through receive the acoustic signal with four LM324 chip as the circuit of the main fact,thus make the one-chip computer examine and set out to penetrate and receive time difference t of the return waves echo,then ask,appear from S=Ct/2,(whether C of type ultrasonic wave speed),in charge of,reveal result of measuring through 8 number finally.Every module launch module in order to make by oneself 12V direct current source supply power,other module supply power so as to 5V power.
您可能关注的推广HC-SR04 51单片机超声波测距程序，包括报警电路，及1602的显示 SCM 开发 234万源代码下载-
&文件名称: HC-SR04& & [
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: Visual C++
&&文件大小: 4304 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 25
&&提 供 者:
&详细说明：51单片机超声波测距程序，包括报警电路，及1602的显示程序-51 single ultrasonic ranging program, including alarm circuits, and the 1602 display program
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&1.c&&HC-SR04超声波测距资料&&.....................\HC-SR04超声波_原理图.pdf&&.....................\HC-SR04超声波测距模块.pdf&&.....................\HC-SR04超声波测距模块说明书.pdf&&.....................\超声波PIC单片机C程序&&.....................\超声波PIC单片机C程序.rar&&.....................\....................\HC-SR04PIC.txt&&.....................\超声波模块参考.pdf&&.....................\超声波测距51C程序&&.....................\超声波测距51C程序.rar&&.....................\.................\51.C&&.....................\超声波测距C程序.doc&&.....................\超声波测距LC1602显示&&.....................\超声波测距LC1602显示.rar&&.....................\....................\脉宽测量&&.....................\....................\脉宽测量.c&&.....................\....................\脉宽测量.hex&&.....................\....................\脉宽测量.lnp&&.....................\....................\脉宽测量.LST&&.....................\....................\脉宽测量.M51&&.....................\....................\脉宽测量.OBJ&&.....................\....................\脉宽测量.Opt&&.....................\....................\脉宽测量.plg&&.....................\....................\脉宽测量.Uv2&&.....................\....................\脉宽测量_Opt.Bak&&.....................\....................\脉宽测量_Uv2.Bak&&.....................\超声波测距LCD12864显示&&.....................\超声波测距LCD12864显示.rar&&.....................\......................\测距程序&&.....................\......................\测距程序.C&&.....................\......................\测距程序.hex&&.....................\......................\测距程序.lnp&&.....................\......................\测距程序.LST&&.....................\......................\测距程序.M51&&.....................\......................\测距程序.OBJ&&.....................\......................\测距程序.Opt&&.....................\......................\测距程序.plg&&.....................\......................\测距程序.Uv2&&.....................\......................\测距程序_Opt.Bak&&.....................\......................\测距程序_Uv2.Bak&&.....................\超声波测距串口显示&&.....................\超声波测距串口显示.rar&&.....................\..................\串口接线方式.jpg&&.....................\..................\测距程序&&.....................\..................\测距程序.C&&.....................\..................\测距程序.hex&&.....................\..................\测距程序.lnp&&.....................\..................\测距程序.LST&&.....................\..................\测距程序.M51&&.....................\..................\测距程序.OBJ&&.....................\..................\测距程序.Opt&&.....................\..................\测距程序.plg&&.....................\..................\测距程序.Uv2&&.....................\..................\测距程序_Opt.Bak&&.....................\..................\测距程序_Uv2.Bak&&.....................\超声波测距原理图.pdf&&.....................\超声波测距数码管显示&&.....................\超声波测距数码管显示.rar&&.....................\....................\数码管接线方式.jpg&&.....................\....................\脉宽测量&&.....................\....................\脉宽测量.c&&.....................\....................\脉宽测量.hex&&.....................\....................\脉宽测量.lnp&&.....................\....................\脉宽测量.LST&&.....................\....................\脉宽测量.M51&&.....................\....................\脉宽测量.OBJ&&.....................\....................\脉宽测量.Opt&&.....................\....................\脉宽测量.plg&&.....................\....................\脉宽测量.Uv2&&.....................\....................\脉宽测量_Opt.Bak&&.....................\....................\脉宽测量_Uv2.Bak&&.....................\超声波测距系统.doc
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为兴趣而生，贴吧更懂你。或基于51单片机的超声波测距系统的设计--《电子世界》2011年10期
基于51单片机的超声波测距系统的设计
【摘要】：详细介绍了超声波测距原理以及基于51单片机的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD12864显示所测距离。为了避开超声波从发射探头到接收探头的"敏感时间",采用了"延时接收"的方法。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TP274.53【正文快照】：
一、设计任务和性能指标(一)设计任务利用单片机及外围接口电路设计制作一个超声波测距仪器,用液晶显示器将测出的距离显示出来。要求画出系统的电路原理图,实物图,绘出程序流程图,并给出程序清单。(二)性能指标距离显示:用LCD液晶显示器进行显示(单位是米)。测距范围:10cm到4
欢迎：、、)
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