装配EPS的微型汽车操纵稳定性研究--《辽宁工业大学》2014年硕士论文
装配EPS的微型汽车操纵稳定性研究
【摘要】：汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性，关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。在电动助力转向系统发明之前，汽车的操纵稳定性主要依靠车辆本身的结构合理性、驾驶员的经验和操纵能力。电动助力转向系统（EPS）自问世以来一直受到各国汽车制造企业的高度重视。装配了电动助力转向系统以后，驾驶员在车辆行进中和原地转向时使用的转向盘手力明显减小，极大程度上降低了驾驶员的工作强度；同时电动助力转向系统的安装还显著改善了汽车的操控性能，使得车辆转向的轻便性和稳定性都有了很大程度的提高。目前研究电动助力转向系统与汽车操纵稳定性之间关系的文献还较少，为了进一步改进电动助力转向系统、提高车辆转向操作稳定性，有必要就此问题展开研究。
本文以微型汽车为研究对象，重点解决车载EPS对操纵稳定性的影响关系。首先阐述了汽车转向系统的发展过程及EPS的组成与工作原理，同时对汽车操纵稳定性相关理论进行介绍。然后通过ADAMS/Car软件模块建立完整的微型汽车机械系统模型，通过MATLAB/Simulink软件模块建立EPS仿真数学模型，并通过ADAMS/Control软件模块将两个模型进行连接形成联合模型。此后，本文选择了转向盘力矩和横摆角速度两个具有代表性的EPS参数，运用机电一体化联合仿真的方式，通过联合模型仿真考察EPS主要参数对微型汽车操纵稳定性主要性能指标的影响；并通过实验方式进行对比验证。上述研究结果表明，在众多参数中积分增益、蜗杆减速器的减速比和电枢电阻对转向盘力矩的影响相对较大，对车身横摆角速度的影响很小；微分增益和比例增益对转向盘力矩和车身横摆角速度的影响都很小，可以忽略不计。最后对本文的研究成果进行了总结和展望。期望通过本文研究为EPS系统的研发提供帮助。
【关键词】：
【学位授予单位】：辽宁工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2014【分类号】：U461.6【目录】：
摘要4-5Abstract5-81 绪论8-13 1.1 研究背景与研究意义8-9 1.2 国内外研究现状9-12
1.2.1 国外现状9-11
1.2.2 国内现状11-12 1.3 研究方法与技术路线12-132 EPS 与操纵稳定性的基础理论13-27 2.1 汽车转向系统的发展过程13-15
2.1.1 汽车动力转向技术发展综述13
2.1.2 转向系统的分类13-15 2.2 EPS 的组成及工作原理15-24
2.2.1 电动助力转向系统工作原理及其主要部件15-19
2.2.2 EPS 的分类19-20
2.2.3 EPS 的优点20-21
2.2.4 电动助力转向系统发展的趋势21-24 2.3 操纵稳定性的基础理论24-27
2.3.1 汽车操纵稳定性实验概述24-25
2.3.2 操纵稳定性的实验方法25
2.3.3 操纵稳定性评价方法25-273 整车机械系统模型构建27-43 3.1 多体动力学理论综述27-34
3.1.1 多体动力学理论及其在车辆动力学分析中的应用27
3.1.2 多体动力学模型构建27-34 3.2 ADAMS 软件建模方法34-36
3.2.1 ADAMS 软件的概述34-35
3.2.2 ADAMS 建模环境35
3.2.3 ADAMS/Car 模块建模过程35-36 3.3 ADAMS 下整车机械系统的建模36-43
3.3.1 整车模型参数36-37
3.3.2 各总成建模37-41
3.3.3 装配整车机械模型41-434 EPS 系统模型与联动模型构建43-54 4.1 MATLAB/Simulink 下 EPS 的建模43-50
4.1.1 选取助力特性曲线43-47
4.1.2 电动助力转向系统的建模47-50 4.2 整车模型与电动助力转向系统模型的连接50-51 4.3 模型仿真结果验证51-545 基于 EPS 的汽车操纵稳定性仿真与分析54-61 5.1 EPS 的主要参数54 5.2 操纵稳定性仿真与仿真结果分析54-59 5.3 本章小结59-616 总结与展望61-63 6.1 总结61 6.2 展望61-63参考文献63-65攻读硕士期间发表学术论文情况65-66致谢66
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耐世特电动助力转向系统配套东风标致2008
来源：盖世汽车网作者：佚名
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　　盖世汽车讯 零部件供应商耐世特日前宣布，该公司将为东风标致生产的2008 SUV供应电动助力转向(EPS)系统。
　　耐世特表示，东风标致2008搭载了该公司生产的单齿轮电动助力转向系统，确保了这一紧凑SUV转向的精准度、灵活性和舒适性。
　　通过采用控制器软件，耐世特电动助力转向系统很好地解决了滞后性问题，同时通过调节控制器软件得到最佳的回正性，从而改善车辆操控的稳定性和舒适性。
　　“随着汽车购买者越来越关注燃油经济性、二氧化碳减排效果以及辅助技术等，电动助力转向系统已成为汽车转向系统的发展方向”， 耐世特副总裁兼中国分部COO柳涛表示：“耐世特正全力以赴帮助世界各地的汽车制造商从液压转向系统过渡到电动助力转向系统，力求成为汽车制造商在转向系统上的首选合作伙伴。”
　　(责任编辑：HN666)责任编辑：Magina
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