基于PLC的脐橙分拣及装箱自动系统设计--《广东农业科学》2013年15期
基于PLC的脐橙分拣及装箱自动系统设计
【摘要】：脐橙的大小对其味道有重要影响,但人工分拣的方式存在随意性大、客观性不强等缺陷,为此设计了一种脐橙自动分拣及装箱系统,采用传感器对传送带上的脐橙进行大小判断后进入不同的通道的方法,达到了良好的分拣效果。并通过PLC对整个脐橙的供料、检测分级、纸箱供应、装箱等过程实现了自动控制,通过测试该系统降低了劳动强度、提高了效率,且排除了人工因素,产品质量得到了更好保证,为脐橙产业经济的发展提供了技术支持。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：S666.4【正文快照】：
脐橙无籽多汁、色泽鲜艳、营养丰富,含有人体所必需的各类营养成分,是深受人们喜爱的水果。脐橙的价格高低除与其色泽等因素有关外,其大小也是一个重要因素。脐橙的口感并不是越大越好,大小以70~85 mm为宜,果实越大,靠近果梗处越容易失水,破坏脐橙的口感。采用人工分拣、装箱
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　　在国外，由于严格的分类筛选机制，一些橙子、苹果等水果会按品质、大小、甜度分类，以“个”为单位进行售卖，甜度大的水果卖的贵。
　　如今，这种标准化的分类技术和售卖方式由天天果园引进到了云南，将在云南冰糖橙上实践。11月20日，天天果园出品的甜度标准化橙子品牌“橙先生”正式在云南昆明的包装厂投产。
　　这主要得益于这套引进自新西兰的Compac InVision水果分选设备，通过光谱测甜仪对云南冰糖橙进行分拣定级，每颗橙子都将被贴上明确的甜度值标签。此次“橙先生”的常规销售规格包括了11度至14度甜橙。
　　“每个橙子要拍摄42张照片，最后才能确定它的甜度。”天天果园副总裁陈嘉杰在接受钛媒体采访时表示。
　　多糖还是少糖，买橙子也可以像买奶茶一样做选择了。
　　据介绍，这套设备采用光学分选系统，在每秒每通道10-15水果的高速运行条件下对产品的颜色、形状、表皮瑕疵，甚至内在品质进行无损伤分选。
　　橙子先要在一个大盆里清洗，用高压水枪清洗，清洗完烘干，然后再按大小清洗。一共有四个通道，最后可以出来16种橙子。之后利用精密镜头为橙子拍照，每个橙子最多拍42张照片。并通过这些光谱照片，建立一个三维模型，监测甜度。
　　陈嘉杰透露，除了设备外，同时请进来的还有有十几位技术工程师，他们分批次来到昆明，和天天果园的技术团队共同进行技术检测。
　　其实，在大润发等超市内，也可以看到“芦柑10%，冰糖橙12%，新西兰绿果15%”的标签。不过据商家介绍，所标示的甜度检测值是每100克水果中含糖量的百分比，是用手持甜度测试仪测得的数据，一般是测3个水果后取的平均值。相比这种国内常规的抽样监测甜度方法，天天果园采用设备区分更精准。
　　据了解，“橙先生”来自云南哀牢山，这里是褚橙故乡，阳光充沛，年日照时长超过2000小时，昼夜温差大。这里的云南冰糖橙在甜酸比上基本一样，和褚橙是一个品种，口感清甜，纤维少。天天果园优选当地果园，与果农签订种植协议。
　　“选择云南冰糖橙作为首个水果标准化的试验品，除了甜酸比适中，口感较好外，还出于昆明地理位置的标准化考虑。”陈嘉杰表示，昆明的橙子工厂位于“一带一路”上，在昆明唯一的保税区内，同时离东盟高铁只有三百米距离。考虑到东南亚水果进口和云南水果出口的便利，最终将厂址选定在昆明。
　　此次天天果园打造“橙先生”品牌，一是希望建立一套标准化体系，二是力图打造一个自有品牌。
　　天天果园创始人王伟认为，国内农业标准化程度远远落后于许多农业发达国家，我们不缺优质的农产品，缺少的是符合国内环境的标准体系。
　　“我们想把这个自有品牌做起来，我们自己认为还是蛮重大的事。我们总是在说供应链，说实话还是在卖别人的水果。”陈嘉杰告诉钛媒体记者，“我们一期现在就是一条生产线，二期、三期都已经规划了。一期先用‘橙先生’把自有品牌做起来。将来整个供应链建好后还可能做B2B。”
　　据悉，11月20日，第一批1000份的14度橙子也已上线京东商城的天天果园旗舰店。
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