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玉兔故障原因，出来了
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玉兔号”目前状况如何？孙辉先介绍，今年1月中旬，“玉兔号”进行原地左转弯时，出现移动电机控制器通讯响应异常，移动电机随即自动断电保护，进行多种方案的排故处理，仍不能恢复工作。
&&“我们认为最大的可能是轮子上的电缆因月球表面的高温造成破损形成短路。”孙辉先说，“玉兔号”仍旧存活，还能和地面通话，只是不能行走。月基光学望远镜和极紫外相机一直正常工作，现在已经顺利完成第十月昼观测任务。
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本帖最后由 base_back 于
20:18 编辑
这就明了了，玉兔发现通讯异常，怕存在短路烧毁整个玉兔，而切断了电源保护了整个玉兔的其他部分，可以说明玉兔有完善的断电保护模式，唯一问题是可能低估了月面辐射，导致电缆隔热不足，总体来说第一次这样不错了，也证明了玉兔的控制系统的有效性，如果没断电保护，恐怕玉兔已经彻底废了
这也证明了为什么地面修复不了，因为不是软件故障
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哎，如果能走，我们的小兔子，肯定跑了好多地方了。
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超大游击队员
电缆是哪个厂造的，会不会是质量不过关。
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积累经验，不断改进。
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DFMEA很重要啊！
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绝缘皮什么材质？
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这个玉兔车是什么驱动形式？
如果是六轮独立驱动或者6*4
那么一损皆损？
没道理一个坏了其他的都坏啊
那确实坏一个就没用了
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不要着急哈，慢慢地积累和改进，迟早会大成滴！
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电缆是哪个厂造的，会不会是质量不过关。
月球的环境对质量的考验是硬指标。
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很可能是月球表面的强静电不断积累，造成高压放电烧坏了某些电路。
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很可能是月球表面的强静电不断积累，造成高压放电烧坏了某些电路。
这种可能性没有，如果会有这种问题，恐怕没到月球就完蛋了
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这种可能性没有，如果会有这种问题，恐怕没到月球就完蛋了
月球表面的尘土才有强静电的。
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美国砖家说道，就不能装个鸡毛杆子？
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电缆烧坏和月面辐射有毛关系。。。
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汉家天下 发表于
电缆是哪个厂造的，会不会是质量不过关。
不会，你不了解航天选件。。。来自: Android客户端
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玉兔故障原因：原地左转弯时，出现移动电机控制器通讯响应异常
&探月&副总设计师回母校 揭探月路忆高中岁月
探月工程副总设计师孙辉先回二中母校，向学生们讲述探月历程。
& & 浩瀚的太空充满着未知与奥秘，探索太空一直是人类的向往。9月24日下午，青岛二中1965届校友、探月工程副总设计师孙辉先回到母校，给学生们开启了一次探月之旅，揭开嫦娥工程探月细节，透露了很多“玉兔号”着陆故事和探月工程背后的点滴。通过回忆高中时代的故事，孙辉先勉励学生们树立科学理想，用自己的努力去探索未知太空，为国家富强民族振兴做出贡献。
& & 为试设备，曾故意打偏轨道
& & 24日下午，青岛二中迎来了一位重量级人物，他就是中国探月工程二期副总设计师，中国科学院月球与深空探测总体部总工程师 ，中国科学院国家空间科学中心研究员孙辉先，学生们齐聚一堂，聆听探月之旅中好玩的故事。
& & “‘嫦娥’是个爱拍照的探测器，不仅留下了珍贵的月球和地球照片，在去往月球的路上，也不忘给路过的小行星拍个照。”孙辉先回忆起嫦娥一号到三号的探月之旅，透露此次探月之旅创造了很多科技上的第一次。要把探测器平安送入月球且降落非常困难，所有仪器设计时都精确到克，每个垫圈会增加多少重量都计算在内。虽然仪器设备体积小重量轻，但功能非常强大。以嫦娥三号着陆缓冲机构为例，为保证着陆器落下时不会弹起，科学家研究了一种特殊材料，当支撑杆落下时能把冲击能量吸收又不至于反弹。
& & 为了试验探测器上新研发的发动机是否好用，科学家想了一个办法，“轨道第一次修正时故意把轨道调偏了一点，进行两次修正，检验了发动机的有效性。”孙辉先说，嫦娥三号设备非常先进，安全着陆月球表面难度很大，离月球15公里时候开始往下降，距离月球100米高度时悬停，通过对月面的三维成像，精确测到月球表面情况。搭载着“玉兔号”的探测器悬停在一定位置，通过观察月面，避开月面坑坑洼洼的部分，顺利找到平坦着陆点。
& & “前苏联和美国都没有用这种方法做过降落工作，这也是中国探月的完美突破。”孙辉先说，为了做好这次悬停工作，科研人员在地球上建造了最真实的物理仿真实验装置，进行了反复的悬停试验，才促成了着陆时的稳妥。
& & 年底前试验“再入返回”
& & 作为嫦娥五号的关键技术，“再入返回”将在今年年底前试验，“嫦娥五号要从月球采集样品后返回地球，这是中国原来没有做过的，任务非常艰巨。”孙辉先说，基于此，嫦娥五号登月前安排了一次试验，发射一枚火箭，带着一个航天器飞到月球附近，但不在月球降落，再让航天器返回地球。航天器的返回条件和嫦娥五号相同，从而可以很好的对再入返回技术进行验证。
& & “玉兔号”目前状况如何？孙辉先介绍，今年1月中旬，“玉兔号”进行原地左转弯时，出现移动电机控制器通讯响应异常，移动电机随即自动断电保护，进行多种方案的排故处理，仍不能恢复工作。
& & “我们认为最大的可能是轮子上的电缆因月球表面的高温造成破损形成短路。”孙辉先说，“玉兔号”仍旧存活，还能和地面通话，只是不能行走。月基光学望远镜和极紫外相机一直正常工作，现在已经顺利完成第十月昼观测任务。
& & 上高中别单纯追求分数
& & 孙辉先在青岛二中交流时来到科学实验室，鼓励学生们要坚持科学实验。今年新年伊始时，孙辉先把中国首辆月球车“玉兔号”高仿真模型捐给母校，他期望学校不要把模型“装在箱子里”，而是摆在外面供学生观摩，并配以专门讲解。这台高仿真的模型车就摆在图书馆，来这儿的学生能最先看到它。
& & 在学校实验室，一名高二学生为孙辉先介绍起激光切割机及未组装完成的3D打印机，还请眼前的探月大师点评。看到高中生就能玩转高科技，孙辉非常高兴。“记得我的科学家梦，就是在二中上学时形成的。”孙辉先说，上高一时，他去北京参观了一个天文馆，其中证明地球自转的实验仪器燃起了他的好奇心，也在他的心底埋下好奇的种子，“这次我来母校，也是希望通过讲述探月历程，启发他们走上科学之旅。”
& & “我当时上学时，还是在大学路老校区，现在母校硬件设施非常好，而且科研氛围很浓，让我想起来自己的高中生活。”孙辉先说，他上二中时参加了航海模型队，利用业余时间做科学实验，每周都有固定时间动手实践，当时做过水兵号导弹艇和双体帆船。在和学生的交流中，孙辉先强调，高中时动手实验对自己影响很大，他要进行壳体设计和内燃机发动机的应用，在动手过程中学会了三视图和船体设计。“我上高中时不单纯追求分数，从全国形势看，很多中学生都只为高考做准备，在高中重视动手是很重要的。” 文/图 记者 魏海洋
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我只想问问看什么时候公布ce3拍的照片。。
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fc20 发表于
我只想问问看什么时候公布ce3拍的照片。。
可能要明年中秋或者有什么节假日
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轮子上的电缆……话说下一次最好精简一下结构设计，少用些电缆可能会好些，
至少保温护温要做到推到火山口也能正常工作才行。
高温低寒环境的测试要加强。
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下次改进就行了，至少月兔活着说明我们的电子方面基本过关了。将来设计的时候可以避免出现月兔上的问题。
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湾岸MIDNIGHT 发表于
可能要明年中秋或者有什么节假日
这么久啊，。，
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等候第二只兔子上月球
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找到原因就好，加大设计裕度
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看来高温试验不完善，还得改进，最好别搞啥登月了，没前途
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找到原因就好，吸取教训，踏实发展。
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我想应该是在地面模型上验证了高温导致异常所以得出了这个结论
找到问题就好，玉兔2解决这个问题应该不难
其他方面玉兔还不错，在月面存活了这么多个月，虽然不能走但如果继续下去也有望创个记录，得到的经验也很宝贵
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&&如果这样还是设计上有问题的。就算一个轮子的电缆坏掉，也只是应该切断一个轮子的驱动电源，而不应该整个动力电源都切断。当初不是说过吗？一个轮子出故障不影响运动功能。就好比一个总开关下面有很多分开关，某处分开关下的负载短路，此分开关应该保护动作而又不动作，反而是总开关动作了。这种现象经常会遇到。做电工的一般都知道这个事情。这种越级跳闸很恼火的！玉免的原理应该类似，每个轮子应该有保护的，而总的保护当然有的。相信这种保护是通过AD转换来实现的。电路设计分级保护毫无疑问肯定有的，只是在实际运行中就出问题了，那就是相关的试验做得不够充分。
&&短路这种对电路影响是致命的，也是要严加防范的，假如真是这样的话也真是倒大霉了。
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&探月&副总设计师回母校 揭探月路忆高中岁月
说明是胶皮不够好，烂啦
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下次登录器应该可以解决这些问题了
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设计存在缺陷这次算是交学费了
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电缆损坏可能最小，应该是电动机坏了，设计应该每个轮子设计一个独立电机驱动，即使剩下一个好的也能走。
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可能即便是最大也是不可接受的 为今之计只有把人打上去看看到底肿么回事才是应有的态度
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太阳能板可以盖上吗？文章没说
问题是，这个所谓的原因也只是推测出来的。玉兔留在了月球上，没有亲自去检查如何断定真正原因就是文中所述
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电缆损坏可能最小，应该是电动机坏了，设计应该每个轮子设计一个独立电机驱动，即使剩下一个好的也能走。
理想的设计未必是可行的设计，第一次做，你会搞那么复杂？
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电缆是哪个厂造的，会不会是质量不过关。
关键是刚开始的指标要求是谁提的......
上箭上星的东西对重量要求都很苛刻的。
另外光靠电缆皮本身死扛是很难的，热防护还主要靠反射。
所以这主要就是设计的问题了。
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理想的设计未必是可行的设计，第一次做，你会搞那么复杂？
至少应该有2个驱动吧
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电缆烧坏和月面辐射有毛关系。。。
月亮没大气层，月昼高温是极度恐怖的。
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joi0803 发表于
月亮没大气层，月昼高温是极度恐怖的。
辐射和高温有啥关系？
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chenxiao86 发表于
16:29 辐射和高温有啥关系？
没有辐射，如何增温？
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