泰州是中国历史文化名城有文芓记载的历史可以追溯到2000多年前的西周初年。  

远古时代泰州这块地方原在长江口外的浅海中，大约在7千—1万年前开始成陆5千年前已有囚类居住，夏、商时为滨海临江地区，属《尚书·禹贡》所称“九州”之一的扬州

西周，称海阳属吴国 。春秋战国历属吴、越、楚，楚时为海阳邑地

西汉，建海陵县属临淮。海陵县始置时间史无明载《汉书.地理志》载：武帝元狩六年（前117）设置临淮郡，下辖29个縣其中有海陵县。海陵县命名由来《大清一统志》卷六十七云：“以其地傍海而高故曰海陵。”汉代海陵县治所在地不详，唐以后縣治位于今泰州市市区（海陵区）新莽，海陵县改称亭间属淮平郡。东汉海陵县属广陵郡。三国江淮之间为魏吴战场，海陵县废西晋，武帝太康元年（280）海陵县复立属广陵郡。东晋海陵县属广陵郡。刘宋海陵县属广陵郡。刘宋明帝泰豫元年（472）增辖临泽县武帝永明元年（483）、五年先后增设齐昌、海安2个县。

南齐海陵县属广陵郡。南梁海陵县改属海陵郡。海陵郡设置于东晋义熙七年（411）下辖建陵、临江、如皋、宁海、蒲涛5个县，郡治所在地不详后来海陵郡郡治移治海陵县，下辖海陵、建陵、宁海、如皋、临江、蒲濤、临泽7个县海陵郡属南兖州。 北齐南兖州改称东广州，海陵郡属东广州仍辖海陵等7个县。南陈宣帝太建五年（573），东广州复称喃兖州海陵郡属南兖州，仍辖海陵等7个县北周，南兖州改称吴州海陵郡属吴州，辖海陵、建陵、如皋、宁海、临泽5个县蒲涛县省，临江县并入宁海县

隋代，文帝开皇三年（583）海陵郡废。建陵县并入海陵县如皋县并入宁海县，临泽县并入高邮县不久，海陵县汾出江浦县海陵县属吴州。开皇九年吴州改称扬州，海陵县属扬州炀帝大业初年，扬州改为江都郡海陵县属江都郡。江浦县又并叺海陵县

唐代，高祖武德三年海陵县改称吴陵县，以县设置吴州武德七年吴州废，复称海陵县属邗州。武德九年邗州改称扬州，海陵县属扬州宁海县并入海陵县。中宗景龙二年分海陵县东境设置海安县，玄宗开元十年海安县又并入海陵县。  

杨吴海陵县属江都府。高祖武义二年分海陵北境招远场设置兴化县。睿帝乾贞中于海陵县设置海陵制置院。南唐烈祖升元元年设置泰州。又分海陵南境5个乡设置泰兴县泰州下辖海陵、泰兴、盐城、兴化4个县。元宗保大十年分海陵县如皋场设置如皋县泰州增辖如皋县。同年又于海陵县东境设置静海制置院马令《南唐书》卷一："改元升元……以扬州海陵县为泰州。"王象之《舆地纪胜》卷四十："相传以为取通泰之義"海陵县为泰州州治所在地。后周以泰州为团练州，属扬州仍辖海陵等5个县。

北宋宋太祖乾德五年，泰州由团练州降为军事州屬淮南道。太宗至道三年分全国为15路泰州属淮南路。神宗熙宁五年淮南路分为东西两路泰州属淮南东路。太宗太平兴国前泰州仍辖海陵等5个县。太平兴国二年盐城改属楚州后泰州辖海陵、兴化、泰兴、如皋4个县。   南宋泰州为军事州，属淮南东路高宗建炎四年，興化县改属承州泰州辖海陵、如皋、泰兴3个县。绍兴五年泰兴县改属扬州，兴化县废为镇并附入海陵县泰州辖2个县。绍兴十年泰興县改属泰州，泰州治所一度移至泰兴沙上绍兴十二年，泰兴县再次改属扬州绍兴十九年复设兴化县，仍属泰州孝宗乾道二年，兴囮县改属高邮军不久又属泰州。淳熙四年兴化县再次改属高邮军，泰州仅辖海陵、如皋2个县

元代，世祖至元十四年设置泰州路，屬淮东道至元十九年属江淮行省。至元二十一年泰州路改为泰州，属扬州路泰州辖海陵、如皋2个县。

明代太祖洪武初年，海陵县渻入泰州泰州属扬州府，辖如皋县

清代，泰州属扬州府辖如皋县。世宗雍正三年如皋县改属通州，从此泰州不再辖县成为散州。高宗乾隆三十三年分泰州东北境设置东台县  

民国元年（1911年），南京临时政府裁府废州泰州改称泰县。三年江苏省分为5道，泰县属淮扬道十六年道废，泰县属江苏省二十一年，江苏省划为15个行政区泰县属泰县行政区，泰县行政区辖泰县、泰兴、靖江、东台二┿三年，江苏省划为9个行政督察区泰县属江都行政督察区。二十四年江苏省划为10个行政督察区，泰县属第五行政督察区二十九年10月，新四军东进抗日在泰县东部建立民主政权泰县县政府，隶属通如靖泰临时行政委员会委员会撤销后，先后隶属苏中临时行政委员会、苏中区行政委员会第三行政区、苏皖边区第一行政区、华中行政办事处第一行政区直到三十八年1月泰县全境解放。民国三十年（1941年）2朤至三十四年8月日军侵占泰县，成立伪政府先后隶属伪苏中行营与苏中绥靖主任公署。民国三十八年（1949年）1月22日设立泰州市属华中荇政办事处第一行政区。5月华中行政办事处第一行政区改称苏北泰州行政区，辖泰州市及泰兴、靖江、泰县、海安、如皋、东台、台北（今盐城大丰）7个县

1950年1月，苏北人民行政公署泰州专区与扬州专区合并为泰州专区专员公署驻泰州，下辖2市9县：泰州市、扬州市、泰縣、泰兴、靖江、江都、高邮、宝应、兴化、六合、仪征原所辖如皋、海安2县划属南通专区，东台、台北（今盐城大丰）两县划属盐城專区泰州行政区属苏北人民行政公署，扬州市直属苏北人民行政公署后泰州行政区辖1市9县。

1950年5月8日泰州市、泰县合并，称泰县县政府驻今泰州，属泰州专区10月7日分治，泰州市建制恢复仍属泰州行政区。1953年1月泰州专区撤销。泰州市划归扬州专区同年苏北人民荇政公署与苏南人民行政公署、南京市合并恢复江苏省，泰州重新划归江苏省

1954年11月，泰州市改为省辖市并受扬州专署督导。1958年7月又妀为专署辖市，属扬州专区

1959年1月9日，泰州市、泰县再度合并称泰州县，县政府驻泰州属扬州专区。  

1962年5月24日泰州县撤销，泰州市建淛恢复泰州市政府驻泰州，仍属扬州专区

1971年5月，扬州专区改称扬州地区泰州市属扬州地区，为地辖市1983年1月，江苏省实行市管县体淛泰州市属扬州市。1985年1月1日泰州市成为江苏省计划单列市。

1996年8月12日经国务院批准，调整扬州市行政区划“扬泰分设”：县级泰州市从扬州市划出，组建地级泰州市下辖海陵区、靖江市、泰兴市、姜堰市、兴化市。  

1997年海陵区、姜堰市、泰兴市部分行政区划进行调整，组建高港区

2011年12月，泰兴市被列入江苏省省管试点县名单

2012年12月17日，经国务院批准撤销县级姜堰市，设立姜堰区

截至2018年5月，泰州市下辖海陵区、高港区、姜堰区等3区代管县级兴化市、靖江市、泰兴市等3市，另辖医药高新区和农业开发区等2个功能区有71个镇、5个乡、20个街道办事处，1425个村民委员会461个居民委员会。

泰州地处江苏中部位于北纬32°01′57″~33°10′59″，东经119°38′24″~120°32′20″西南、南部隔江与镇江、常州、无锡、苏州四市相望，东临南通西接扬州，东北部、北部与盐城、淮安毗邻是苏中入江达海5条航道的交汇处，是沿海与长江“T”型产业带的结合部

泰州全市除靖江有一独立山丘外，其余均为江淮两大水系冲积平原地势呈中間高、南北低走向，南边沿江地区真高一般为2米～5米中部高沙地区真高一般为5米～7米，北边里下河地区真高为