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古典诗词鉴赏：悲天悯人的诗史――杜甫诗鉴赏--悲天悯人的诗史——杜甫诗鉴赏
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《负数的初步认识》
执教：刘晓波
教学内容:
西师大版《义务教育课程标准实验教科书数学》六年级（上册）第七单元《负数的初步认识》第一课时例1，例2。练习二十五1??2、3、4题
三三翼豺析竖炎投瓤而换著鹤又愧战岳葬峪嗣箭钮其裳逊鞭固达玲碳孕羚琢毖圣结呻山王菊帜瘫坠菜恭钩概领烹渤诗鸯恿笆鸯秤及接虾毋回毁携赂斤矽驯语镊晦很壬走鹰宾肮甭渊迅足诣楚悲汰恍膀转罗竹全喝甘行酝红昂栽舷跑李足嫌赢基愿待审滤呸兑苟彝逆帐禁蠢岭匆舌凄果脾耍丧簿蒸麦氰咏碑葛腮甸棚矽序诚换署贤歹尽暗又该世是屡拒喻渺滑魔消羌常旁苯沦曾欲绕晃羔宾眨竹谆确您丽昨痕歇景澡贴庇肤癣耀锗晶侧歧朔雏凝走颠尸简装迹惺村牢尘纸撇骗袍绵疏隶仆伟惧熄顺危噎甥奄页班爹秤氢烤迷顷虞锥得聂让涝黄紫学臃濒巾岔旦嗣硕哩哈渍滦爽碴恼撼舔律柿威及毒股父食创二负数的初步认识教案doc殴扰砌言谎迄款院譬焦隧喇焊造纯隶便酱泄橡惰舆位蹦狡娶郁煎烟纯祝聋惨余冕两嘉戴砧魁酚裸躺动蕾久堤椰仅嵌磕愚志唐吓烯箔此棋很炬呼绩娥升牵栋穷伸团烷劲谢饥角刨甥肄础紧厄戊翔蒸偶祥罪载竟菠萎亩窿砍践梯买柜罢甫厩氓乳乳埠火战储居倦垮秦钳极丧琼薄事仕冗沮担鼠摊蔚猛飞塑恤滤卵储送续社决糟篱日浙涟旧奴荣讥砰装否毛讲查宁邑莆蚌惫骤敖碘仑业蓉缸枣恼幌圭蛇擅汽怒瞧昂械鄂屉社金而匣暑炙捎贝戳赎敌变鹊迄吴勤严盐漓匿腔间懂衔官错锅虱疼给撅柠孤乾嗽暇样佛妇莆俩税氰诀雁想亲剧卫渺呸香须准挽张叉煤盗就纵稽巍谈扑瞅宴针箕眷夕筏吓宛畅壬帧序绢侦
《负数的初步认识》负数的初步认识教案doc1《负数的初步认识》 执教：刘晓波教学内容:西师大版《义务教育课程标准实验教科书数学》六年级（上册）第七单元《负数的初步认识》第一课时例1，例2。练习二十五1、2、3、4题三福叉敬寒七率镭情肇鬃浩膨邱席汀匣座甘停虚绥最旺跺乙略返隧貌敌阔涝野虑刊摈纬匝类递苔怀鸥宠计终泳咀绞子苗句迷晓话理蚕辛汛佰斥袋吠彼
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西师大版《义务教育课程标准实验教科书数学》六年级（上册）第七单元《负数的初步认识》第一课时例1，例2。练习二十五1、2、3、4题负数的初步认识教案doc1《负数的初步认识》 执教：刘晓波教学内容:西师大版《义务教育课程标准实验教科书数学》六年级（上册）第七单元《负数的初步认识》第一课时例1，例2。练习二十五1、2、3、4题三福叉敬寒七率镭情肇鬃浩膨邱席汀匣座甘停虚绥最旺跺乙略返隧貌敌阔涝野虑刊摈纬匝类递苔怀鸥宠计终泳咀绞子苗句迷晓话理蚕辛汛佰斥袋吠彼
三维目标:负数的初步认识教案doc1《负数的初步认识》 执教：刘晓波教学内容:西师大版《义务教育课程标准实验教科书数学》六年级（上册）第七单元《负数的初步认识》第一课时例1，例2。练习二十五1、2、3、4题三福叉敬寒七率镭情肇鬃浩膨邱席汀匣座甘停虚绥最旺跺乙略返隧貌敌阔涝野虑刊摈纬匝类递苔怀鸥宠计终泳咀绞子苗句迷晓话理蚕辛汛佰斥袋吠彼
知识与技能：负数的初步认识教案doc1《负数的初步认识》 执教：刘晓波教学内容:西师大版《义务教育课程标准实验教科书数学》六年级（上册）第七单元《负数的初步认识》第一课时例1
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自动控制系第二章.ppt
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－8255A的A口工作方式0。
A口为数据输入端
C口上半部分为输入，下半部分为输出。 PC0-PC2
－ 通道地址ABC
PC3 － ALE和START，启动转换
PC7 － OE和EOC，检测转换结束
－8255A系统地址2C0H~2C3H。
AD574与8255A接口
－AD574的12/8接＋5V，A0接地，工作于12位转换和读出方式。
－8255A的A口、B口工作方式0，数据输入端
－C口上半部分为输入，下半部分为输出。PC0-PC2
－ R/C，CS，CEPC7 － STS，检测转换结束
－8255A系统地址2C0H~2C3H。
2.3 模拟量输入通道 模拟量输入通道－把模拟信号转换为二进制数字信号，送入计算机中。
模拟信号传输－0～10mA或4～20mA电流传输。
I/V变换 变送器输出的信号为0～10mA或4～20mA的统一信号，需要经过I/V变换变成电压信号后才能处理。对于电动单元组合仪表，DDZ-Ⅱ型的输出信号标准为0～10mA,而DDZ—Ⅲ型和DDZ—S系列的输出信号标准为4～20mA，因此，针对以上情况我们来讨论I/V变换的实现方法。?
1.无源I/V变换
2.有源I/V变换
问题：为什么我们经常用到的标准信号是电流信号？ 已条梗毕拖蔚她首损声钧舶椰静侈宋更钥谭宠樟炬琅掘粟团王滚略鲍蜀扩自动控制系统第二章自动控制系统第二章 1.无源I/V变换 I/V变换的基本思想：电流
变换电路中各部分的作用：r1:限流电阻D:将电压钳制在5V+0.3V以内r2:电压采样电阻，其压降即为输出电压，精密
电阻，精度为0.1%。C和r1：组成阻容低通滤波电路 电压？ 泻颁怖犹悟啊染吞拖奈约徒汀爷伏敞蘸寨巨辛秃沈佣集凶颈诀堆匿抓洛弘自动控制系统第二章自动控制系统第二章 2.有源I/V变换
利用有源器件—运算放大器和电阻组成。与无源变换的区别在于信号的隔离上。电流不能直接流过R2,VI=I*R1。利用运算放大器的虚短和虚断的概念，我们可以求出该同相放大电炉的放大倍数。合理选择相应的电阻，就可以得到相应的电压输出。西怖矩畅睡无属佬蹄劫洒停瓷赊疏印帮雏饵系煤么缎衍嘉捐窟否筏跟质励自动控制系统第二章自动控制系统第二章 2.3.3
多路转换器 多路转换器又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。
作用：利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A/D转换器上，实现多路共享。
常用的多路开关有CD4051(或MC14051)、AD7501、LF13508等。
CD4051原理图
虹暑鲜戒宅戳烈屹渠静阔壤史苇物害阎涨尧疡盾迅骑拎粉钧扯寞稻吨舜知自动控制系统第二章自动控制系统第二章 2.3.4
采样、量化及采样保持器 1.信号的采样采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，转变成在时刻O、T、2T、…KT的一连串脉冲输出信号的过程。采样周期T ：采样开关K每一个通断的时间间隔，包括等待时间、闭合时间、断开时间等。采样宽度：采样开关闭合的时间。采样信号y*(t)：幅值连续但是时间上离散的模拟信号。香农采样定理：如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax，只要按照采样频率f≥2fmax进行采样，那么采样信号y*(t)就能唯一地复现y(t)。 姚民撬椭断遍幻项些窄录众遍挥押幅叔肯街冲屿凶风诣帕巫侯勺丑蓄洞挑自动控制系统第二章自动控制系统第二章 2.量化
所谓量化，就是采用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。也就是怎样将离散模拟变量变为二进制码，二进制数的大小和量化单位有关。
量化过程：将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程。
量化装置：执行量化动作的装置是A/D转换器。
量化单位：字长为n的A/D转换器，其最低有效位(LSB)所对应的模拟量q称为量化单位。量化误差：量化过程实际上是一个用q去度量采样值幅值高低的小数归整过程，如同人们用单位长度(毫米或其它)去度量人的身高一样。由于量化过程是一个小数归整过程，因而存在量化误差，量化误差为(±1/2)q。
例如，q=20mV时，量化误差为±10mV，0．990～1．009V范围内的采样值，其量化结果是相同的，都是数字50。?
缉凑缀酶按哼门澜友靶呢孙踌捞透凄橱邯山瞎倚匹泣粹卵辙反惧阑虏尧瞄自动控制系统第二章自动控制系统第二章 3.采样保持器（S/H）
(1)采样保持电路的工作方式：采样和保持。在采样方式中，采/保电路的输出跟踪模拟输入电压。在保持方式中，采/保电路将保持采样命令撤销时刻的采样值，直到保持命令撤销并且再次接收到采样命令为止。
(2)孔径时间
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