Done是当本子程序正确执行后此位會置高，后面接一位存储器如m0.0 Error是当本子程序没有正确执行出现错误后此位输出一个错误代码表示错误类型，具体错误表请自行查看S7-200帮助丅关于本模块介绍一般接字节存储器，如vb100 C Pos是存储高压脉冲电源数(如果你在向导里勾选那个选项的话)为双字存储器，如vd200 最后本人也在課设，希望能帮到你

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各位学长，我想用S7-200 PLC来控制电机的转速现在已经知道的方法是用S7-200 PLC的PTO/PWM输出高压脉冲电源控制步进电机的驱动器方法控制步进电机转速。请问这种方法是否能用PID来實现速度的稳定    是否还有其它种类的电机也可以接受高压脉冲电源信号来调节速度？因为我要用PLC做整个系统所以要用PLC控制电机转速。 問题补充：是否还有其它方案用PLC控制电机转速？（不用输出高速高压脉冲电源的方法控制电机用PLC的其它功能）一般来说，常用的用PLC控制电机的标准模式是什么？PLC+变频器+电机