梁山夫妻大办离婚庆典，两人亲自把喜字剪开。
让人意想不到的是，其中还有产妇和6个月孕妇。
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　　在7月23日举办的主题为&发车咯！有一些技巧只有老司机知道！&CVP系列开发者沙龙上，Intel大使沈大海为大家带来了&使用Intel
　　RealSense技术和Cocos引擎开发AR游戏&的精彩分享。
　　在演讲开始前，开发者们在现场亲身体验了沈老师带来的AR游戏。
　　下面是整理的部分演讲实录。
　　Cocos游戏开发引擎对于广大开发者来说都比较熟悉，Intel
　　RealSense是什么呢，简单理解是一种特殊的摄像头，可以捕捉用户的手势，面部表情等，进而实现AR、VR的特殊应用。
　　本案例介绍了如何通过摄像头结合Cocos引擎实现一款跑酷游戏：
　　图1- Intel RealSense设备F200
　　1. 游戏玩法：
　　1.1玩家面向摄像头坐好
　　1.2.当游戏主角前方有障碍物或陷阱时候迅速移动头部向左，游戏主角会跳起
　　1.3. 通过头像识别和玩家的移动来躲避陷阱
　　游戏截图如下：
　　2.项目运行工程网盘地址：
　　链接: /s/1ntB0kwL（密码: nzrd）
　　3.项目源码网盘地址：
　　链接: /s/1qWj9Iws（密码: buj6）
　　4.开发和运行环境要求：
　　4.1 Win7以上64位操作系统
　　4.2 使用了Intel F200摄像头设备
　　4.3 正确安装F200驱动程序（下载在）
　　4.4 安装vs2013
　　5.开发核心步骤
　　5.1 登录下载最新版的cocos引擎源码，然后安装，并创建一个新的Cocos工程（此处略过10000字，详细方法可以登录），并使用vs打开。
　　5.2. 重要，若要cocos支持RealSense设备需要加载库，可以通过属性表一次性完成该操作，在VS中找到【视图】【其他窗口】【属性管理器】，如下图：
　　然后找到添加属性按钮，如下图：
　　选择C:Program Files (x86)IntelRSSDKprops
　　选择任意VS2010-13.Integration.MD.props 或者 VS2010-13.Integration.MT.props，如下图：
　　在项目名上面右键，查看项目属性，检查是否加载成功，如下图：
　　我们看到包含目录和库目录中已经有了关于RSSDK的内容，说明属性文件生效，但是这时候编译工程会出现找不到lib库的错误，解决方法如下：
　　在库目录增加一行只想RSSDKsamplecommonlibx64v140
　　然后编译项目，ok。
　　6. 核心编码
　　6.1 在AppDelegate中启动摄像头并在独立线程中更新数据。
　　#include &CCStdC.h&
　　#include #include #include #include #include #include #include
　　引入以上库文件，在构造函数启动线程
　　AppDelegate::AppDelegate(){
　　std::threadt([&](){
　　printf(&init realsencen&);
　　PXCSession*session=PXCSession_Create();
　　if(session)
　　PXCSession::ImplVersionversion=session-&QueryVersion();
　　CCLOG(&SDK Version is %d.%dn&,version.major,version.minor);
　　session-&Release();
　　///////////////初始化rs模块
　　PXCSenseManager*senseManager=PXCSenseManager::CreateInstance();
　　if(senseManager)
　　CCLOG(&intel PXCSenseManager ok&);
　　senseManager-&EnableFace();//开启脸部识别模块
　　CCLOG(&intel realsence EnableFace&);
　　if(senseManager-&Init()==PXC_STATUS_NO_ERROR)
　　CCLOG(&intel senseManager-&Init() ok&);
　　// 获取faceModule
　　PXCFaceModule*faceModule=senseManager-&QueryFace();
　　PXCFaceData*faceData=faceModule-&CreateOutput();
　　PXCFaceConfiguration*faceConfiguration=
　　faceModule-&CreateActiveConfiguration();
　　////设置3d跟踪模式
　　faceConfiguration-&SetTrackingMode(
　　PXCFaceConfiguration::TrackingModeType::FACE_MODE_COLOR_PLUS_DEPTH);
　　faceConfiguration-&detection.isEnabled=
　　faceConfiguration-&ApplyChanges();
　　boolquit=
　　while(!quit)
　　////获取跟踪的坐标
　　faceData-&Update();
　　intfaceNum=faceData-&QueryNumberOfDetectedFaces();
　　if(faceNum&0)
　　PXCFaceData::Face*trackedFace=
　　faceData-&QueryFaceByIndex(0);
　　PXCFaceData::DetectionData*detectionData=
　　trackedFace-&QueryDetection();
　　PXCRectI32
　　detectionData-&QueryBoundingRect(&rectangle);
　　Game::x=rectangle.x;
　　Game::y=rectangle.y;
　　Game::w=rectangle.w;
　　Game::h=rectangle.h;
　　senseManager-&ReleaseFrame();
　　faceData-&Release();
　　faceConfiguration-&Release();
　　senseManager-&Close();
　　CCLOG(&intel realsence error2&);
　　senseManager-&Release();
　　CCLOG(&intel realsence error1&);
　　t.detach();
　　以上代码，会时时更新数据，捕获人脸的x,y,w,h在屏幕的坐标，缺省是640X360的范围，可以通过Log查看数据的变化。
　　6.2 在GameScene中启动计划任务scheduleUpdate,并在每一帧处理。
　　voidGame::update(floatt)
　　//每帧保存一个点
　　if(allPoint.size()autorelease();
　　allPoint.pushBack(newp);
　　MyPoint*newp=newMyPoint(x,y,w,h);
　　newp-&autorelease();
　　allPoint.eraseObject(allPoint.front());
　　allPoint.pushBack(newp);
　　intfarx=(allPoint.back()-&x-allPoint.front()-&x);
　　std::stringstr=
　　StringUtils::format(&%d %d %d %d %d&,x,y,w,h,farx);
　　CCLOG(&%s&,str.c_str());
　　if(farx&30&&farx_dir ==Stop)
　　this-&_dir=Up;
　　allPoint.clear();
　　这里用60个点来记录每一帧人脸坐标的变化，通过计算是否有超过40像素的移动来确定玩家是否跳起（这里很偷懒，可以使用的人脸的点可以达到78个点）
　　希望今天关于英特尔
　　RealSense的分享能帮助到大家，谢谢！
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客服邮箱：1.JAVA的JNI部分&
调用JNI的基类&
Java代码&&
<span style="color:#.&package&&&
<span style="color:#.&public&class&JNIBase
<span style="color:#.&{
<span style="color:#.&&&&&public&JNIBase(){}&&
<span style="color:#.&&&&&&&
<span style="color:#.&&&&&public&JNIBase(String&libraryName)
<span style="color:#.&&&&&{&
<span style="color:#.&&&&&&&&&loadLibrary(libraryName);&
<span style="color:#.&&&&&}&
<span style="color:#.&&&&&&
<span style="color:#.&&&&private&static&void&loadLibrary(String&libraryName)
<span style="color:#.&&&&{&&
<span style="color:#.&&&&&&&&System.loadLibrary(libraryName);&&
<span style="color:#.&&&&}&&
<span style="color:#.}&&
实现这个基类&
Java代码&&
<span style="color:#.&package&&&
<span style="color:#.&&&
<span style="color:#.&public&class&JNIOpencv&extends&JNIBase
<span style="color:#.&{&&
<span style="color:#.&&&&&public&JNIOpencv&(String&libraryName)
<span style="color:#.&&&&&{&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&super(libraryName);&&
<span style="color:#.&&&&&}&&
<span style="color:#.&&&&&&&
<span style="color:#.&&&&public&JNIOpencv()
<span style="color:#.&&&&{&&
<span style="color:#.&&&&&&&&System.loadLibrary(&jniOpenCV&);&&
<span style="color:#.&&&&}&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&public&native&int[]&detectFace(int&minFaceWidth,&int&minFaceHeight,&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&String&cascade,&String&filename);&&&
<span style="color:#.}&&
类中定义了一个detectFace方法，是要用C来实现的。&
编译好这个类后，要用在命令行用javah命令生成需要的.h的头文件：&
D:\Develop\Workspace\MyEclipse Professional2014\OpenCVTest\src&javah
-jni com.JNIOpencv
工程路径：D:\Develop\Workspace\MyEclipseProfessional 2014\OpenCVTest\src&
命令：javah
生成文件类型：-jni
类名：com.JNIOpencv
会生成一个名为com_JNIOpencv.h的头文件：&
<span style="color:#.&/*&DO&NOT&EDIT&THIS&FILE&-&it&is&machine&generated&*/&&
<span style="color:#.&#include&&jni.h&&&
<span style="color:#.&/*&Header&for&class&com_JNIOpencv&*/&&
<span style="color:#.&&&
<span style="color:#.&#ifndef&_Included_lveyo_bcndyl_jni_opencv_JNIOpencv&&
<span style="color:#.&#define&_Included_lveyo_bcndyl_jni_opencv_JNIOpencv&&
<span style="color:#.&#ifdef&__cplusplus&&
<span style="color:#.&extern&&C&&{&&
<span style="color:#.&#endif&&
<span style="color:#./*&
<span style="color:#.&*&Class:&&&&&com_JNIOpencv&
<span style="color:#.&*&Method:&&&&detectFace&
<span style="color:#.&*&Signature:&(IILjava/lang/SLjava/lang/S)[I&
<span style="color:#.&*/&&
<span style="color:#.JNIEXPORT&jintArray&JNICALL&Java_com_JNIOpencv_detectFace&&
<span style="color:#.&&(JNIEnv&*,&jobject,&jint,&jint,&jstring,&jstring);&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.#ifdef&__cplusplus&&
<span style="color:#.}&&
<span style="color:#.#endif&&
<span style="color:#.#endif&&
2.C程序部分&
在VS2013中配置opencv，同时要将JDK中的include目录和include/win32目录都加入到VS2013的Include Files中。&
VS中在项目上右键打开属性 -& C/C&#43;&#43; -& 常规-& 附加包含目录： 添加jni对应的头文件
新建一个win32 MFC DLL项目jniOpenCV，把刚才生成的com_JNIOpencv.h头文件加入到项目，并且修改jniOpenCV.cpp文件：
C&#43;&#43;代码&&
<span style="color:#.&#include&&stdafx.h&&&
<span style="color:#.&#include&&jni.h&&&
<span style="color:#.&#include&&com_JNIOpencv.h&&&
<span style="color:#.&#include&&opencv/cv.h&&&
<span style="color:#.&#include&&opencv/highgui.h&&&
<span style="color:#.&&&
<span style="color:#.&JNIEXPORTjintArrayJNICALL
Java_com_JNIOpencv_detectFace&&
<span style="color:#.&&&(JNIEnv&*env,&jobject&obj,&jint&width,&jint&height,&jstring&cascade,&jstring&filename)&&
<span style="color:#.&{&&
<span style="color:#.&&&&const&char&*str_cascade,&*str_&&
<span style="color:#.&&&&str_cascade&=&env-&GetStringUTFChars(cascade,&false);&&
<span style="color:#.&&&&str_filename&=&env-&GetStringUTFChars(filename,&false);&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&jintArray&faceArray =
<span style="color:#.&&&&CvHaarClassifierCascade&*cv_cascade&=&(CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(&str_cascade&);&&
<span style="color:#.&&&&IplImage&*image&=&cvLoadImage(&str_filename,&1&);&&
<span style="color:#.&&&&&&
<span style="color:#.&&&&if(image!=0)
<span style="color:#.&&&&{&&
<span style="color:#.&&&&&&&&CvMemStorage*&storage&=&cvCreateMemStorage(0);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&CvSeq*&&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//double&t&=&(double)cvGetTickCount();&&
<span style="color:#.&&&&&&&&/*&use&the&fastest&variant&*/&&
<span style="color:#.&&&&&&&&faces&=&cvHaarDetectObjects(&image,&cv_cascade,&storage,&1.2,&2,&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,&cvSize(width,&height)&);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//t&=&(double)cvGetTickCount()&-&t;&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//printf(&&detection&time&=&%gms\n&,&t/((double)cvGetTickFrequency()*1000.)&);&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&const&int&total&=&faces-&&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&faceArray&=&env-&&NewIntArray(4*total);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&jint&faceBuf[4];&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&
<span style="color:#.&&&&&&&&for(&int&i&=&0;&i&&&&i&#43;&#43;&)&&
<span style="color:#.&&&&&&&&{&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&CvRect&face_rect&=&*(CvRect*)cvGetSeqElem(&faces,&i&);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&int&pointX&=&face_rect.x;&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&int&pointY&=&face_rect.y;&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&int&faceWidth&=&face_rect.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&int&faceHeight&=&face_rect.&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&//printf(&i&%d,&x&%d,&y&%d,&width&%d,&height&%d\n&,&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//&&&&&&&&i,pointX,pointY,faceWidth,faceHeight);&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&faceBuf[0]&=&pointX;&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&faceBuf[1]&=&pointY;&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&faceBuf[2]&=&faceW&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&faceBuf[3]&=&faceH&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&env-&SetIntArrayRegion(faceArray,i*4,4,faceBuf);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&&&
<span style="color:#.&&&&&&&&}&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&
<span style="color:#.&&&&&&&&cvReleaseMemStorage(&&storage&);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&cvReleaseImage(&&image&);&&
<span style="color:#.&&&&}&&
<span style="color:#.&&&&cvReleaseHaarClassifierCascade(&&cv_cascade&);&&&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&env-&ReleaseStringUTFChars(cascade,&str_cascade);&&
<span style="color:#.&&&&env-&ReleaseStringUTFChars(filename,&str_filename);&&
<span style="color:#.&&&&return&faceA&&
<span style="color:#.}&&
编译生成jniOpenCV.dll。此处的检测代码是根据OpenCV的文档和示例程序修改。将生成的jniOpenCV.dll文件复制到%JAVA_HOME%/bin中，如果在没安装OpenCV的机器上运行，还需要将OpenCV安装目录中bin目录下所有dll文件一起复制到%JAVA_HOME%/bin中。
3.实现JAVA的调用
其中haarcascade_frontalface_alt2.xml文件在安装的opencv\sources\data\ haarcascades中，将其复制到代码中指定的文件夹中。图片也复制到相应文件夹中。
Java代码&&
<span style="color:#.&package&&&
<span style="color:#.&&&
<span style="color:#.&public&class&Test
<span style="color:#.&{&&
<span style="color:#.&&&&&public&static&void&main(String[]&args)
<span style="color:#.&&&&&{&&&&&&&&&&&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&//初始化JNI调用类JNIOpencv&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&JNIOpencv&open&=&new&JNIOpencv(&jniOpenCV&);&&
<span style="color:#.&&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//要检测的图片文件&&
<span style="color:#.&&&&&&&&String&filename&=&&res/image/1.jpg&;&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//OpenCv提供的人间的特征文件&&
<span style="color:#.&&&&&&&&String&cascade&=&&res/haarcascade_frontalface_alt2.xml&;&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//人脸检测，前两个参数为可检测的最小人脸的宽度和高度&&
<span style="color:#.&&&&&&&&//返回&#20540;为人脸在图中的坐标和宽高，{x,&y,&width,&height}&&
<span style="color:#.&&&&&&&&int[]&faces&=&open.detectFace(40,&40,&cascade,&filename);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&if(faces&!=&null&&&&faces.length!=0)
<span style="color:#.&&&&&&&&{&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&//返回的人脸总数&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&System.out.println(&&faces&&&&#43;&faces.length/4&);&&
<span style="color:#.&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&//分别输出每个人脸的坐标信息&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&for&(int&temp&:&faces)
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&&{&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&&&&&System.out.println(temp);&&
<span style="color:#.&&&&&&&&&&&&}&&
<span style="color:#.&&&&&&&&}&&
<span style="color:#.&&&&}&&
<span style="color:#.} &
配置JRE环境：
1.&&&&&&工程名右键 -& Build Path -& Configure Build Path -& Libraries 调整JRE SystemLibrary 为32位的可用Library。
2.&&&&&&工程名右键 -& Run As -& Run Configurations -& Libraries -& JRE调整Runtime JRE与步骤1中一致。
参考知识库
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