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史前尚有一些其他种类的人科成员，一般可以分成两个亚科，即早期的南方古猿亚科和后期的，也有人将非洲的大猩猩和黑猩猩从猩猩科移入人科分别作为亚科，而南方古猿和人作为人亚科的两个族。界动物界门脊索动物门亚&&&&门脊椎动物亚门亚&&&&纲真兽亚纲目灵长目亚&&&&目简鼻亚目科人科
域：域 Eukarya
界：动物界 Animalia
：门 Chordata
亚门：亚门 Vertebrata
纲：Mammalia
亚纲：真兽亚纲 Theria
次亚纲：真兽次亚纲Eutheria
目：Primates
：简鼻亚目 Haplorrhini
科：人科Hominidae史前尚有一些其他种类的人科成员，这些史前人类的亲缘关系和分类争议很大，一般可以分成两个亚科，即早期的Australopithecinae和后期的Homininae，也有人将非洲的和从移入人科分别作为亚科，而和人作为人亚科的两个族。
南方古猿亚科Australopithecinae是最早直立行走的，即最早的人类。第一个南方古猿的化石于1924年由达特发现于，命名为南方古猿非洲种Australopithecus africanus（下图）。当时由于的发现，人们把注意力集中在了亚洲，而对南方古猿没有重视，到1959年李基在的奥杜韦峡谷发现了古猿类型的东非人之后使南方古猿开始成为人们的焦点。早期发现的南方古猿可以分成体型纤细的南方古猿属Australopithecus（包括1924年发现的南方古猿非洲种）和体型比较粗壮的Paranthropus（包括1959年发现的，即鲍氏种Paranthropus boisei，原称鲍氏东非人）。南方古猿中最著名的则是Australopithecus afarensis，由于其发现是人类出现的年代大大提前并发现了一具比较完整的化石（即“”）而引起轰动。近些年来，又发现了一些南方古猿亚科更古老的属和南方古猿属更早的种，将人类的历史又提前了很多。人科的特征有许多与猿科相近，但也有其独有的特征，如经常性的两脚直立行走，脑子较大，下颌骨浅且粗壮、犬齿和下第一前臼齿退化，牙釉质厚，3个臼齿的磨耗相差很大等，人科的特征在进化过程中是逐渐发展的。有一些性状变化很大，如早期类型的两侧齿列向后方张开，晚期则变为抛物线形，下第一前臼齿由扇形变为两个齿尖大约对称。
人科的晚期类型还有一些行为方面的特征，如使用和制造工具，用有音节的语言表达思想，有比较固定的活动基地和劳动分工，丧失发情期等。人科现在分布于世界所有各大洲，早期类型仅分布于亚、非、欧洲的温暖地区。有人认为第三纪晚期有一部分古猿的前肢从运动的功能中解放出来，用两脚直立行走，能够使用和制造工具，从而促进脑的发展，使这部分古猿向人科进化。近年又有新补充。由于生活区内灵长类大量繁衍，树林高、中层的食物不敷需要，于是一部分古猿向树林低层和地面开拓新的生活资料（主要是小颗粒而且结实的种籽）来源，对这类食物的适应，促进人科的进化。
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